小米發布 CyberOne 全尺寸人形仿生機械人

| 何兆洋 | 12-08-2022 14:41 | |

早前 Tesla 創辦馬斯克(Elon Musk)表示,旗下的 Optimus 機械人將會在 9 月 30 日正式發布。日前小米則搶先推出,發表了公司首款人形仿生機械人 CyberOne 。小米創辦人雷軍表示,CyberOne 能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。

雷軍表示,CyberOne身高達 177 厘米,體重 52 公斤,由於以雙足行走的人形機械人有最高設計難度,因此小米團隊花費多年投入研發,讓 CyberOne 學習走路,現時可實現每小時 3.6 公里的雙足步行速度。

CyberOne 全身以 13 個主要關節活動,並能實現 21 個關節自由度,配合作為「小腦」的精密演演算法控制。其中,在四肢部分採用 5 種關節與 21 組驅動模組構成,最高可對應 300Nm 峰值扭矩,而峰值扭矩密度則可達 96Nm/kg。

CyberOne 有小米自研的 Mi Sennse 視覺空間系統,包含 3D 重建演算法、Mi Sense 自研空間視覺模組、支援 GPS 時鐘同步,搭配 2D 彎曲 OLED 螢幕的顯示模組、 Mi Sennse 空間視覺模組和 AI 互動相機以及雙麥克風辨音系統的聽覺傳感器。CyberOne 可在 8 米範圍內的深度資訊精度可達 1%,例如判斷前方道路是否需要繞路而行,或是選擇跨過障礙等。

在人機互動部分,CyberOne 可感知 6 大類、45 種人類語義上所表達情緒,以及分辨 85 種環境語意。在此次舞台上展示時,可以透過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度,並且能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。

目前小米尚未公布 CyberOne 正式上市時間,有內地媒體指,CyberOne 造價成本介於人民幣 60 萬元至 70 萬元之間,因此 CyberOne 暫時還無法成為實際商品量產。

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Source:新浪科技

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