北京冬奧會 2 月 4 日開幕，當中少不得的自然有傳遞聖火的傳統儀式。據內地媒體報道，在北京冬奧公園舉行的 2022 年冬奧火炬傳遞活動中，首次出現機械人在水底下傳遞火炬，彰顯了奧運與科技的結合。
- 首次出現機械人在水底下傳遞火炬
- 首支綠色清潔水空跨介質火炬
- 科研團隊亦研製了空中飛行機械人、地面機械人、冰雪面六足機械人等
【相關報道】
水底下傳遞火炬，報道指由中科院瀋陽自動化研究所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等，聯合研製水下傳遞火炬的機械人。科研團隊突破冰水跨介質高適應性運動控制、複雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機械人水下對接。
整個過程是火炬手將奧運火炬傳遞給水陸兩棲機械人，機械人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機械人向其靠攏，兩部機械人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機械人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運火炬傳遞給下一棒火炬手。
瀋陽自動化所副所長李碩表示：「本次活動在國際上首次實現機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了中國在機器人領域的科技進步。」
此外，科研團隊亦研製了空中飛行機械人、地面機械人、冰雪面六足機械人等，先後參加實驗室測試和外場試驗，並在瀋陽和北京先後開展外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供高質量的技術和裝備支撐。
【相關報道】
即刻【按此】，用 App 睇更多產品開箱科技影片
Source：科學網