史丹福大學研無人機上加機械爪 模仿鳥類降落

| 何兆洋 | 03-12-2021 20:14 | |
史丹福大學研無人機上加機械爪 模仿鳥類降落

無人機至今已發展了好一段時間,雖然有各項改進,但基本外型沒有太大分別。美國加州史丹福大學有工程師團隊受雀鳥棲息及降落在樹枝的方式啟發,研製出可安裝於無人機上的機械爪,讓無人機更易降落在不同地形。

  • 史丹福大學有工程師團隊受雀鳥棲息及降落在樹枝的方式啟發,研製出可安裝於無人機上的機械爪
  • 無人機無需平地,可在不同的地方降落,藉此節省電力
  • 機械爪可在 20 毫秒間抓緊物件,隨後啟動用作平衡的演算法以免下墮

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據外國媒體報道,研究團隊利用高速鏡頭,拍下鸚鵡降落在不同物料上的方式,以及用感應器收集牠們著陸、棲息及起飛的力度,然後因應這些數據,製作出機械爪。安裝在無人機後,其中一個好處是有利搜索及救援,無人機不受地形限制,可在不同的地方降落,藉此節省電力。另外亦可用於研究自然環境,方便科學家收集各種數據。

據悉機械爪以 3D 打印技術製作,配有摩打及魚絲,模仿鳥類的肌肉及肌腱。機械爪可在 20 毫秒間抓緊物件,隨後啟動用作平衡的演算法以免下墮。目前研究的版本,甚至可抓到豆袋及網球等體積較小的物件,亦曾在在俄勒岡州的森林環境內順利降落。

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Source:stanford

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