癌症是人類一大殺手，其中頭頸癌是全球第 7 位最常見癌症，涉及口腔、咽喉、鼻咽等部位，由於口腔空間狹小，導致手術困難。早前香港中文大學和香港大學的聯合研究團隊，成功研發了一套「軟體機械人系統」，預計未來可增加頭頸癌手術的精準度及成功率。
- 香港中文大學和香港大學的聯合研究團隊，成功研發了一套「軟體機械人系統」
- 團隊利用體積直徑僅 12 毫米、重量僅約 200 克的管狀機械人，經口腔釋放激光消融頭頸癌腫瘤
- 研究團隊計劃進一步縮小機械人系統的體積
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所謂「軟體機械人系統」，是指在進行治療頭頸癌的微創手術過程中，系統可配合磁力共振圖像導航，經口腔釋放激光消融頭頸癌腫瘤。研究團隊共同開發了這套兼具柔順性及 5 個活動自由度的嶄新微型系統，令在狹窄的口咽環境內進行激光消融術變得更準確和安全。團隊利用體積直徑僅 12 毫米、重量僅約 200 克的管狀機械人，在進行治療頭頸癌的微創手術中，配合磁力共振圖像導航，經口腔釋放激光消融頭頸癌腫瘤。
團隊指系統已通過多項測試，包括體外組織消融測試，以及在磁力共振圖像引導下利用大體頭頸模型進行消融測試，證明系統能透過磁力共振測溫，監測進行消融術期間的熱力擴散，準確控制消融範圍。
港大工程學院機械工程系副教授郭嘉威表示，有關系統由構思至實行花了約 5 年時間，為了配合磁力共振掃描使用，該系統特意以塑料製造，未來更計劃再縮小機械人系統體積，以進入更狹窄的部位例如鼻腔和鼻竇腔。
中大醫學院耳鼻咽喉─頭頸外科學系副教授陳英權醫生表示，系統能夠讓消融激光直接射向病變組織，毋須再被設計缺乏彈性的激光放射儀器局限，將病人頸項勉強定位。配合術中磁力共振圖像導航，臨床醫生能夠在為病人進行消融術期間，作出更直接和準確的反應，這對保護病變位置附近結構的功能，至關重要。
研究團隊計劃進一步縮小機械人系統的體積。郭嘉威博士指，通過縮小其體積，機械人系統將有可能進入更狹窄的部位，例如鼻腔和鼻竇腔。此外，會在系統中加入一些特定的圖像序列，以便更快地將術中的磁力共振圖像反饋給機械人，令機械人作出快速反應來控制激光消融過程。
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Source：港大