近年世界不同機構都積極研發機械人，早前日本東京大學的研究人員研發了一款名為「Liberobot」的類人型機械人，Liberobot 擁有 8 個關節，8 個關節採用結構集成的氣動電纜氣缸進行驅動，可以瞬間向前跳躍並擊中空中的飛球，大體上跟人類十分相似。
- 東京大學研究人員使用學習動力學查閱資料表（IMoLo)進行即時運動產生，以產生氣動類人型機械人
- 機械人會根據動作設置向前跳躍並在空中擊球
- 機械人在 20 次試驗中擊球 16 次，成功率為 80%
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跟常見的機械人有點不同，東京大學研究人員使用學習動力學查閱資料表（IMoLo) ，製作氣動類人型機械人。這種機械人可以在指定時間內，即時執行動態的全身運動，例如跳躍和擊打運動，而 Liberobot 是第一個能夠執行此類動態運動的氣動類人型機機人。
從影片可見，研究人員將球從距離機器人約 5 米的地方扔出去，並在 1 秒 後落到機械人面前。然後機械人會根據動作設置向前跳躍並在空中擊球。研究人員利用機器從兩個不同的位置向不同方向扔球 20 次。結果表明，機械人在 20 次試驗中擊球 16 次，成功率為 80%，這可以說明機機人可以成功完成跳躍擊球動作。
使用 IMoLo 的機械人需要從相同的初始狀態開始學習運動，因此，在執行學習到的運動之前，它每次都需要處於相同初始狀態。在 IMoLo 中進行學習模型的試驗可能會損壞機械人。因此，如何靈活安全的讓機械人學習更多的動作，會是接下來的研究重點。
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Source：ieeexplore