美國大學成功研發蛇形機械人 可於土壤中挖洞前行

| 徐慧兒 | 22-06-2021 17:20 | |

地底深不可測,要研發出可以進行地底探索的機械人相當有難度。不過近日美國加州大學聖塔芭芭拉分校(UCSB)宣布成功研發出一款蛇型機械人,可以在細沙和土壤中挖洞下行,屬機械科技中的一大突破。

  • 研發出可向地底探索的機械人相當不容易
  • 美國加州大學聖塔芭芭拉分校(UCSB)宣布成功研發出一款蛇型機械人
  • 可在細沙與土壤間挖洞下行

有份參與研究的 UCSB 機械工程研究生 Nicholas Naclerio 解釋,設計機械人的靈感是來自身體可自由扭動的蛇,牠們既可靈活地向前爬,也可捕捉到獵物。有見及此,認為以蛇形設計可助進行地下探索。現時此款機械人已經適用於探索沙丘、海床及流水線。

Nicholas 續指,由於地底的阻力較水和空氣大且佈滿砂石,所以機械人的設計參考了藤蔓,只有唯一的可活動零件,即是機械人最前方像「頭部」的零件來移動,從而減低摩擦力。此外,為減少其面對的阻力,蛇型挖土機械人的前方可噴射氣流,吹開前方的砂土。機械人可輕鬆地在沙土中潛行,即使遇到障礙物也可輕鬆避開並從另一個方向爬走。研究團隊表示,此款機械人的設計可助土壤採樣、安裝地下流水線和電纜等任務。

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Source:UCSB

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