地底深不可測，要研發出可以進行地底探索的機械人相當有難度。不過近日美國加州大學聖塔芭芭拉分校（UCSB）宣布成功研發出一款蛇型機械人，可以在細沙和土壤中挖洞下行，屬機械科技中的一大突破。
- 研發出可向地底探索的機械人相當不容易
- 美國加州大學聖塔芭芭拉分校（UCSB）宣布成功研發出一款蛇型機械人
- 可在細沙與土壤間挖洞下行
有份參與研究的 UCSB 機械工程研究生 Nicholas Naclerio 解釋，設計機械人的靈感是來自身體可自由扭動的蛇，牠們既可靈活地向前爬，也可捕捉到獵物。有見及此，認為以蛇形設計可助進行地下探索。現時此款機械人已經適用於探索沙丘、海床及流水線。
Nicholas 續指，由於地底的阻力較水和空氣大且佈滿砂石，所以機械人的設計參考了藤蔓，只有唯一的可活動零件，即是機械人最前方像「頭部」的零件來移動，從而減低摩擦力。此外，為減少其面對的阻力，蛇型挖土機械人的前方可噴射氣流，吹開前方的砂土。機械人可輕鬆地在沙土中潛行，即使遇到障礙物也可輕鬆避開並從另一個方向爬走。研究團隊表示，此款機械人的設計可助土壤採樣、安裝地下流水線和電纜等任務。
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Source：UCSB