科學家研究蝗蟲閃避機制 加強自動駕駛防撞感測能力

| 何兆洋 | 08-10-2020 22:25 | |

出現蝗災時,會看到蝗蟲密密麻麻飛過,但相互之間,似乎不會發生碰撞。美國賓州州立大學(Pennsylvania State University)發現蝗蟲具有特殊的防撞感應能力,因此想藉由研究蝗蟲,找到自動駕駛更理想的防撞方法。

  • 集體飛行的蝗蟲,即使互相距離很近也不會發生碰撞
  • 蝗蟲體內有一種很特別的神經結構,可以做為靈敏的感測器
  • 賓州州立大學利用蝗蟲神經元的特性開發感測器,行車電腦能快速計算應變方式躲避危險

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偶然也會看到,全自動駕駛或無人駕駛發生意外的新聞。如何確保所有車輛可以安全運行,而且能夠主動迴避意外,成為各大研究機構的重要課題。研究團體指,集體飛行的蝗蟲,即使互相距離很近也不會發生碰撞,這種能力相當特殊,或許可以應用在汽車主動安全系統上,透過研究蝗蟲的閃避機制,讓汽車也能擁有類似蝗蟲的能力,降低車輛事故發生。

蝗蟲體內有一種很特別的神經結構,可以做為靈敏的感測器。當兩隻蝗蟲飛行距離靠太近,或是飛行軌跡有可能會發生碰撞,蝗蟲的眼睛會投映出接近體並發出刺激訊號,靠得越近刺激越強烈,此時神經會在示警同時計算出迴避軌跡,作為閃避的預判並做出實際反映。

賓州州立大學利用蝗蟲神經元的特性開發感測器,這種感測器會感應接近的物體並發出反應,接著行車電腦能快速計算應變方式躲避危險。不過相較於蝗蟲,自動駕駛汽車還不光要躲避車輛,還要偵測行人、路障等其他物體,這也是研究未來的挑戰,因此研究人員除了直接在碰撞路徑的物體測試,也需要針對其他情況改善,蝗蟲感測器距離商用化,仍需較長時間。

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Source:psu

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