日本製機械人 HRP-5P 識搬運組裝協助起屋

| Siu Yeung | 28-09-2018 16:06 | |
日本製機械人 HRP-5P 識搬運組裝協助起屋

世界各地應用機械人的情況愈來愈多,今次日本產總研發表的 HRP-5P,最特別的地是整個設計跟人類十分相似,主要用於勞動工作,機械人不但懂得搬運,還會進行組裝,可協助建築、製造飛機、船舶等工作,有助解決日本勞動力不足的問題。

日本製機械人 HRP-5P 識搬運組裝協助起屋

【科技】

據產總研發布的資料,HRP-5P 身高為 182cm,體重 101kg,全身具備 37 個自由度,包括頸部 2 個、腰部 3 個、手臂 8 個、腳部 6 個,並應用了本田機器人專利技術,可以模仿人類拿取大型物體的動作,例如水平搬運石膏板。機械人頭部則配備複合式感測器,可不間斷計測周圍環境,製作成 3D 地圖。憑累積的數據及資更新,即使 HRP-5P 視線受阻,仍能進行腳步補正。

日本製機械人 HRP-5P 識搬運組裝協助起屋

HRP-5P 還能利用卷積神經網路 進行影像深度學習辨識,在低光或背光的情況下,仍能以 90% 以上的高精準度,偵測到 10 種物體。另外透過日本產總研開發的 Choreonoid 軟件,可利用虛擬環境1,開發及驗證機械人的動作和行為,確保 HRP-5P 進行實機操作不必從頭開始學習。

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Source:產總研

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