機械人啟發創科大道 RoboMaster 訓練營(下)

| 三十三 | 25-05-2018 20:35 | |
機械人啟發創科大道 RoboMaster 訓練營(下)

機械人技術五花八門,是次培訓營最後的比賽,便選擇「機械臂」為主題,並以「夾公仔」形式進行。由於比賽內容是在限時內,控制機械人在自己的區域內夾取最多的毛公仔,再送到終點位置。因此,同學們在導師們協助完成基本的移動機械人後,便自行發揮創意設計及創作不同類型的機械臂。

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比賽場分作紅藍兩區,每區各有兩個夾公仔點,一個是高台式一個是圍欄式。參賽者需控制機械人將兩個區的公仔送到中間相應顏色區內。

機械臂鬥夾公仔

有的以吊臂式的上下移動直接夾取公仔;有的安裝有大橫杆,將所有公仔掃到地上再剷走;有的直接平伸出大鐵板,直接剷走公仔;可看到同學們的心思細密,已不單單是講求機械人技術,更是深入想到應用策略層面。

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不要以為夾公仔容易,當中涉及不少力量、工程、運作計算。

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為更容易夾走公仔,賽前自行編排公仔的擺放,也是致勝策略關鍵。

簡單設計最終獲勝

比賽最終由梁梓賢、王靖嵐、李嘉祐、黃文彥、卓彥及楊禮滔所組成的第 7 組同學勝出。他們的機械人沒甚花巧,直接是一個吊臂加上夾公仔夾爪。雖然每次只可夾取一至兩隻公仔,惟機械功能專注,操作比其他組簡單且暢順,沒浪費每一次夾取的動作,最終力壓其他組別,獲得優勝。

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優勝組別的夾公仔夾爪看似簡單,勝在穩陣,夾實後不易掉落,配合車輛移動速度很快,所以才可夾得最多的公仔。

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同學們在導師協助完成基本的移動機械人後,自行發揮創意設計及創作不同類型的機械臂。

有助實學工程技能

身為隊長的梁梓賢,賽後表示,透過是次活動,讓他認知到機械人究竟是什麼一回事:「以往,只會認識市面銷售的機械人,學習編程也只是砌積木般拉來拉去,參加過的機械人比賽亦多是在固定賽道上運行,不像這次比賽,存在很多不確定因素,也需思考不同知識層面,例如:毛仔是軟『軟淋淋』,所以使用 3D 打印夾爪前,也要將之計算在設計內。」

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梁梓賢(左二)及第 7 組的成員均指,雖然製作機械人很花時間,比賽前甚至需通宵才完成,但可以親手製作一個機械人,經驗十分寶貴,輸贏反而是其次。

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其他各組機械人,可見構思上很是不同,橫撥式、鐵剷式的都有。

此外,他認為 RoboMaster 香港訓練營給予同學最大得著不是機械設計、力學運算等機械人知識,反而是學會使用軟件協助製作機械人,他直指對於未來有意向工程發展的同學,是最為寶貴的實際助益。

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兩隊分別在限時內,夾取公仔送到所屬藍或紅區,最後計算數量,較多者獲勝。

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操控機械人也是取勝的關鍵,看同學有多專注就知道。

總結:未來創科動力

香港科技園在推動機械人發展不遺餘力,現時園內更有約 40 間研發機械人技術的公司,合力培養未來的機械人專屬人才。未來,類似 RoboMaster 香港訓練營及相關比賽也將陸續推出。而與以往不同,隨著 STEM 教育的發展,日後科學園也將投放更多資源在中學層面,務使中學生可更早接觸到相關知識,為香港創科技發展作出貢獻。

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也是採用夾爪的機械人,但夾爪大小不同,且採用平伸式。

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此款已不是夾公仔,以升降台方式,方便調校高度將高台上及圍欄內公仔直接「炒」起捧走。


Source:ezone.hk

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